性能。而且相对来说,使用的空间更大。” 用料少、重量轻、耗能低,这自然就是柔性机械臂的优点。 但是也有一系列的缺点,比如说研发成本高,这也是很大的问题。 机械动力、优化设计和控制理论等等,这都是涉及的学科。其实也不只是这些,这是一个交叉性极强的领域,这也是现在陈升需要面临的问题。 其实机械臂也不算是特别前沿的领域,国内外已经有不少公司、机构有了研究。机械臂的应用,实际上也是相对比较普遍的。 尤其是媒体对工业机器人和制造自动化的大肆宣扬,让人们对机器人产生了狂热的推崇。然而,将机器人用于工业生产,并不是一件容易的事情。 有过一组数据,18年的时候,全世界一共卖出了不到四十万台工业机器人。看起来自动化已经成为了趋势之一,很多人开始担心被抢走饭碗了。 因为...
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