性能。而且相对来说，使用的空间更大。”　　用料少、重量轻、耗能低，这自然就是柔性机械臂的优点。　　但是也有一系列的缺点，比如说研发成本高，这也是很大的问题。　　机械动力、优化设计和控制理论等等，这都是涉及的学科。其实也不只是这些，这是一个交叉性极强的领域，这也是现在陈升需要面临的问题。　　其实机械臂也不算是特别前沿的领域，国内外已经有不少公司、机构有了研究。机械臂的应用，实际上也是相对比较普遍的。　　尤其是媒体对工业机器人和制造自动化的大肆宣扬，让人们对机器人产生了狂热的推崇。然而，将机器人用于工业生产，并不是一件容易的事情。　　有过一组数据，18年的时候，全世界一共卖出了不到四十万台工业机器人。看起来自动化已经成为了趋势之一，很多人开始担心被抢走饭碗了。　　因为...

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